近日，小米系首家具身大模型公司——北京小雨智造科技有限公司（以下簡稱“小雨智造”）完成億元A輪融資。本輪融資由北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金獨家投資，這是繼天使輪獲得小米集團(tuán)、王田苗教授、北京智源研究院等億元投資后，小雨智造再次獲得億元級別的融資。

易凱資本在本次交易中擔(dān)任了小雨智造的獨家財務(wù)顧問。

小雨智造由小米集團(tuán)的核心創(chuàng)始團(tuán)隊于2023年創(chuàng)立，專注于開發(fā)適用于工業(yè)領(lǐng)域的大模型機器人技術(shù)，為機器人打造能夠適應(yīng)各種任務(wù)的“通用大腦”。

團(tuán)隊方面，小雨智造創(chuàng)始人喬忠良，作為小米的初創(chuàng)成員之一，曾擔(dān)任MIUI研發(fā)負(fù)責(zé)人；聯(lián)合創(chuàng)始人王文林，曾任小米軟件系統(tǒng)平臺部總經(jīng)理，主導(dǎo)了“小米大腦”的開發(fā)。核心團(tuán)隊成員均來自小米、微軟、華為和字節(jié)等。

產(chǎn)品方面，小雨智造研發(fā)了「Xiaoyu Brain」通用機器人大腦，使機器人能夠在工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。目前，小雨智造已經(jīng)形成了一套自主研發(fā)的機器人大模型解決方案，主要特點是高精度、高魯棒性和高泛化性。

「Xiaoyu Brain」通用機器人大腦解決方案包括：

• 智能感知與決策引擎：自主研發(fā)了一套具備動態(tài)分辨率的通用視覺任務(wù)模型和多模態(tài)任務(wù)決策模型，能夠?qū)崿F(xiàn)端側(cè)機器人導(dǎo)航的5厘米級分辨率以及操作的毫米級分辨率。同時，該系統(tǒng)支持基于多模態(tài)模型的高層級任務(wù)規(guī)劃和決策，提高了機器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力。

  
  

• 高精度運控技術(shù)：自主研發(fā)了基于仿真和深度強化學(xué)習(xí)的高精度機器人運控模型，實現(xiàn)了毫米級的精度控制，確保機器人在執(zhí)行精細(xì)操作時的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，顯著提升了工業(yè)機器人的操作精度和可靠性。

  
  

• 動態(tài)的實時閉環(huán)控制：優(yōu)化了感知、決策和實時控制的全鏈路閉環(huán)控制系統(tǒng)，確保機器人操作的高度適應(yīng)性和響應(yīng)速度，使其能夠在動態(tài)環(huán)境中保持高效穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

  
  

• 模塊化智能系統(tǒng)架構(gòu)：采用模塊化設(shè)計，支持快速集成和擴展，能夠靈活適應(yīng)不同工業(yè)應(yīng)用場景的需求。該架構(gòu)不僅提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴展性，還簡化了新功能的開發(fā)和部署流程。

  
  

• 自學(xué)習(xí)與自優(yōu)化能力：搭載「Xiaoyu Brain」機器人具備自學(xué)習(xí)和自優(yōu)化能力，能夠通過不斷積累操作經(jīng)驗，自動優(yōu)化自身性能，提升任務(wù)執(zhí)行效率。這一特性使得機器人能夠在復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境中持續(xù)改進(jìn)，保持高效運作。

落地應(yīng)用方面，今年7月，小雨智造與松下宣布在工業(yè)非標(biāo)場景智能機器人領(lǐng)域開展全方位戰(zhàn)略合作。雙方將利用大模型技術(shù)共同拓展智能焊接機器人市場，為客戶打造易用、高效的智能焊接機器人產(chǎn)品。此外，小雨智造還與某工程機械龍頭企業(yè)及多家頭部建筑結(jié)構(gòu)企業(yè)展開了戰(zhàn)略合作。同時，小雨智造正在航空航天、船舶制造等領(lǐng)域進(jìn)行布局，一系列聯(lián)合運營正在產(chǎn)業(yè)鏈上逐步開展。

// 小雨智造創(chuàng)始人、CEO喬忠良表示：

// 易凱資本副總裁孫韋誼表示：